四軸焊錫機器人為一款標準機，而后經過多年的發展目前已經定型為四軸機械手、配備自動焊錫系 統且通過教導盒編程控制的外形構造。四軸焊錫機器人的操作方式決定了其優勢就是焊接產品焊點一致，品質穩定性比較好。同時針對很 多產品來說，一人操作一臺設備的效率就可達到人工焊接的多人效率，在提升效率方面具有務必的優勢。
除了機械手部分具有運動功能外，四軸焊錫機器人主要還是要完成焊錫作業。焊錫機器人的核心部分還 是焊接系統，該系統的主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。目前國內市場主流可見的一 些國產品牌焊錫機器人已經廣泛應用于汽車電子、數碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產行業，并且技 術性地突破了線材行業的USB自動焊接方案。
